Les machines de travail du sol ont pour fonction principale d'ameublir et de briser le sol par le labour. Il comprend principalement des types tels que la charrue à versoir, la charrue à disques et la charrue rotative. Les anciennes nations agricoles comme l’Égypte, la Chine et la Perse possédaient des charrues primitives en bois tirées par des bœufs il y a trois à quatre mille ans. La charrue à versoir a été inventée pour la première fois en Europe au 8ème siècle. En 1847, la charrue à disques est brevetée aux États-Unis. En 1896, les Hongrois inventèrent la charrue rotative. La charrue à versoir est la machine de travail du sol la plus utilisée dans le monde. La charrue à disques excelle dans la coupe des racines de l'herbe, mais ses performances de couverture sont inférieures à celles de la charrue à versoirs. Les sols travaillés par les versoirs et les charrues à disques ne répondent généralement pas aux exigences du semis en termes de finesse et de planéité, nécessitant des opérations ultérieures telles que le hersage et le compactage. De plus, le labour avec des charrues à versoirs et à disques nécessite une force de traction importante, et la force de traction maximale générée par les tracteurs est limitée par les performances d'adhérence des pneus, ce qui entraîne une puissance sous-utilisée. Depuis la fin du XIXe siècle, de nombreux pays et régions ont exploré de nouveaux outils de travail du sol et ont créé diverses machines entraînées pour le travail du sol, telles que des cultivateurs rotatifs et des houes rotatives. Leur principal avantage est qu’elles peuvent obtenir en une seule fois un lit de semence très meuble et finement fragmenté, mais elles ont une productivité inférieure, consomment plus d’énergie et sont moins efficaces que les charrues à versoir pour enfouir le chaume, les mauvaises herbes et les engrais.
Depuis la première moitié du 20e siècle, les Américains ont commencé à promouvoir des méthodes de labour réduit et sans labour -, en utilisant des charrues à burin pour le labour en profondeur au lieu de charrues à versoir pour le travail du sol. La surface est ensuite légèrement labourée et les chaumes sont déchaumés à l'aide d'une déchaumeuse à disques, ce qui entraîne une diminution du recours aux charrues à versoir.
